On trouve bien une baliste à répétition datant du IVe siècle avant notre ère, abandonnée car jugée trop consomatrice de munition. Un prototype construit par les Allemands pour le Kaiser d'après les textes antiques a même renouvelé l'exploit de Robin des Bois, à savoir couper une première flèche par une suivante. Donc, ne sous-estimons pas les techniques antiques.

L'arbalète individuelle navait pas la puissance de celles du Moyen Age ni leur resistance de l'arc, d'où leur abandon pour l'arc.