tu fais chaque branche separément jusqu'au bout et l'axe avec des têtes assez larges taillé ou moulé dans un bloc de caoutchouc comme celui des figures 6 et 7
http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Rivet.svg .
Le latex et la mousse seront assez souples pour faire entrer le rivet en force et rendre la pince utilisable. Cette même souplesse garantie que les branches "sauteront" si on force sur la fermeture de la pince. un petit de silicone en bombe dans les passages du rivet sont un plus pour que les branches jouent bien.
J'ai utilisé le même truc pour une paire de menottes qui devaient rester bien fermées sauf en cas de chute pour pas entraver le réfexe d'écarter les bras pour se rattraper ou tomber sur les mains.