Des housses de bouclier, j'en ai vu des tas.
Un pote m'a dit qu'historiquement, un mercenaire sans travail se reconnaissait parce qu'il recouvrait son bouclier d'un drap blanc.
Ensuite, une housse de bouclier, ça servait aussi lors du transport (gaulois et romains employaient cette technique):
http://ganather.free.fr/divers/marle2006/IMG_8972.jpg
Après, la housse avec blason en GN: les Créateurs d'Univers emploient cette méthode depuis des années: une housse avec élastique, ça tend le tissu sur des boucliers en écus sans problème. J'ai pas de photos désolé.
On peut très bien le faire, je suppose, en mettant un velcro à l'arrière du bouclier, pas sur la face avant.